Slaid
V = Geoidi - Ellipsoidi vahe
M = Meresügavus (vahemaa geoidi pinnast merepõhjani)
H = RTK GPS-iga mõõdetud kõrgus ellipsoidist
Vt = Veetase ehk vahemaa geoidi pinna ja veepinna vahel (tasandatud mitme veemõõduposti andmete alusel - seega reaalajas mitte mõõdetav ning alati mingi veaga)
D = Vahe laeva tugipinna (laeva koordinaatsüsteemi 0 punkti ehk tugipunkti XY plaanis iseloomustav pind) ning kajaloodi anduri pinna vahel.
Dh = Vahemaa veepinna ja laeva tugipinna vahel. Sõltub laeva vertikaalsest liikumisest s.o. vertikaalsest kõikumisest (heave), laeva lastist ja laeva liikumise mõjul tekkivast süvise muutumisest (squat+settlement) - siit viimane osa on reaalajas mittemõõdetav ja võib seejuures päris suure vea anda - kuni 15-25 cm.
Hg = Vahemaa GPS antenni ja laeva tugipinna vahel
Meresügavus leitakse traditsioonilisel meetodil järgmiselt : M=Sm+D-Dh-Vt
M=Sm+D+Hg-H+V või M=Sm+D -H+V (kui laeva tugipunktiks on GPS antenn)
Nagu näha saame me teist meetodit kasutades lahti päris suurest veast sügavusele ja seega on meile geoidi-ellipsoidi vahe teadmine väga oluline. Sarnast tehnikat on võimalik kasutada ka maa peal - kasutades reljeefi mõõtmisel nivelliiri asemel RTK GPS-i. Metsa vahel ei tule sellest muidugi midagi välja.